Fakta bahwa kedaulatan rakyat tidak pernah terlaksana dalam arti sesungguhnya baik pada masa Orde Lama maupun Orde Baru, mendorong Partai Pilihan Rakyat (Pilar) memperjuangkan keinginan untuk mewujudkannya.

Selain mewujudkan kedaulatan rakyat sesuai dengan pasal 1 UUD 1945, Pilar bertujuan melestarikan tegaknya kemerdekaan dan kedaulatan Negara Republik Indonesia yang penuh sebagai negara hukum yang demokratis; mewujudkan masyarakat adil dan makmur material dan spiritual berdasarkan Pancasila dan UUD 1945; serta mengembangkan kehidupan demokrasi dengan menggelorakan semangat kebangsaan dalam kehidupan bermasyarakat, berbangsa dan bernegara. Di samping itu, ikut melaksanakan ketertiban dunia berdasarkan kemerdekaan, perdamaian abadi dan keadilan sosial.